Moottorit
Mehackit kurssimateriaalit: https://mehackit.org/kurssit/maker_kit_suomi/06-liiketta/01-luvun_sisalto/
Design with Movement kurssin sivu: https://designwithmovement.aalto.fi/
Eun Young Park - Mechanical cartoon: https://vimeo.com/96174374
Neil Mendoza - The Ponytron: https://vimeo.com/104345696
Kati Hyypän verkkosivut: http://katihyyppa.com/
DC-moottorin ohjaaminen transistorilla
Transistori: 2222A
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int motor = 3;
int pot = A0;
void setup() {
pinMode(motor, OUTPUT);
myservo.attach(11);
}
void loop() {
int val = analogRead(pot); //0-1023
analogWrite(motor, val/4); //0-255 eli 256 eri mahdollista arvoa (2 potenssiin 8)
int degree = map(val, 0, 1023, 0, 180);
myservo.write(degree);
}
Moottorin suunnan ohjaaminen L293D IC-piirillä
https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-15-dc-motor-reversing/overview